～ingは現在・過去、to ～はこれからすることを表す

forget ～ing と forget to ～での違いは～ingは現在・過去、to ～はこれからすることを表す。

forget sending parcelなら小包をおくったことをわすれた、forget to send parcelなら小包をこれから送ることそのものを忘れる。の意味。