快く〜する、〜しても構わない
〜するのを厭わない、異存はない
〜する準備はできている
などを表すのが “be willing to 〜” です。
– I’m willing to help.
は「喜んでお手伝いします！」とグイグイ積極的に手伝う感じではなく「必要であればお手伝いしますよ」「手伝う準備はできていますからね」と伝えるニュアンスになります。
引用元：https://kiwi-english.net/23187
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〜するのを厭わない、異存はない
〜する準備はできている
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